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可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气、在一个方向输出力,靠弹簧或自重返回。②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。
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