德国力士乐内啮合齿轮泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。柱塞3均布于缸体4内， 柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。

REXROTH内啮合齿轮泵内部的零件磨损和齿轮泵壳体的磨损，还有油封磨损，油封老化等问题。齿轮泵内部零件的磨损会造成内漏，其中REXROTH德国力士乐内啮合齿轮泵轴套和齿轮端面之间泄漏面积大，是造成漏油的主要部位。磨损内漏是齿轮泵容积效率，造成齿轮泵输出功率远远小于输入功率。

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REXROTH比例流量阀是一种带有压力和温度补偿的2通式或3通式比例流量阀。该阀为板式安装，*符合CETOP标准。该阀一般通常用于液压回路支路的流量控制或液压执行机构的速度控制。该阀流量可由电磁铁的输入电流连续调节，并与输入电流成正比。