海德汉产品ERM2的特点 德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。 德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器增量式 增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨

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