增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息

1952 年，安士能公司开发并推出了* 1 个“组合行程开关”。这被视为公司历*的一个突破。几个单个的行程开关组成了一个位于一个外壳内的串联的行程开关。今天，安士能公司的广泛的产品范围覆盖了机电和电子元件以及系统解决方案，从而为世界各地的客户提供了重要的Z佳协作和巨大的灵活性。质量、可靠和精确是公司哲学的要素。

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