费斯托传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置；简单说传感器是将外界信号转换为电信号的装置。所以它由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

漫反射式传感器接收并分析由物体本身所反射的光线。因此无需额外加装反射板。由于物体颜色的深浅所形成的光线吸收量不同，因此这种*基于反射光线能量的检测方式在关键应用中是不可靠的。因此需要传感器具有背光抑制功能。它能确保传感器不受被检测物体的颜色和表面特性的影响从而使传感器可靠发挥功能。

传感器就是利用一定规律把被检测量转换成便于处理的其他物理量的器件，譬如尺子就是一种非常简单的传感器，它按照一定的间隔标出尺度，尺度就是一定的规律，然后按照这个规律去量物体的长度，而得出便于应用的数字距离