德国SICK编码器工作原理和主要作用资料介绍

德国SICK编码器DBS36E-S3EK00360工作原理和主要作用资料介绍

德国SICK编码器获得四组正核波信号组合成A，B、CMD.每个正该波相差90度相位差(相对干一个周波为360度)，将C

D信号反向，叠加在A，B两相上，可增强稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的

零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度，或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

德国SICK编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

德国SICK编码器控制角位移，如果编码器与齿轮条或辉旋丝打结合在一起，也口用干测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC可编程逻辑控制器PLC;控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机

床、材料加工电动机反馈系统以及测量和控制设备，在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读教系统是基于

径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光裔口和不透光裔口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上

的图像投射到接收器表面上，该接收器票盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的奇口，接收器的工作是感受光盘转

动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频

器，从而调节变频器的输出数据。故障现象;1，旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而

且一会儿变频器保护，显示“PG断开".….联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉

冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pa接线与参数矢量变频器与编码器pq之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理

德国SICK编码器一般分为增量型与，它们存着的区别:在增量编码器的情况下

德国SICK编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的，在一圈里每个位置的输出代码的读数是的;"因比，当申源断开时编码素并不与实际的位置分离。如果申源再次接通，那么位置读数你

是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。