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海德汉HEIDEMHAIN编码器的工作原理

发布时间: 2023-07-10  点击次数: 333次

分类特点优势介绍,HEIDENHAIN海德汉旋转编码器:使用旋转编码器测量角度

安装方式

旋转编码器内置轴承和定子,编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上,并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩,因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且,安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有:

安装简单

总长度短

联轴器的固有频率高

允许使用空心轴


内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。


带内置轴承:有内置轴承的旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器,具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。


海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴,联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。


旋转编码器,带内置轴承,采用定子联轴器安装

系列

应用

ExN 1000

旋转编码器


微型

轴径6 mm盲孔轴

外壳外径: 36.5 mm

ExN 400

旋转编码器


小型

行业标准尺寸和输出信号

外壳外径: 58 mm

ExN 100

旋转编码器


用于大直径轴

空心轴: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm内径D

外壳外径: 87 mm

ExN 1100

伺服驱动编码器


内置在马达中

微型

轴径6 mm盲孔轴

外壳外径: 36.5 mm

ExN 1300

伺服驱动编码器


内置在马达中

58 mm外壳外径

定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔

1:10锥度,有效直径9.25 mm,用于超高刚性连接

带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD 400

旋转编码器


行业标准尺寸和输出信号

采用同步法兰或夹紧法兰安装

轴径6 mm,同步法兰,10 mm夹紧法兰

ROD 1000

旋转编码器


微型

采用同步法兰安装

轴径4 mm

外壳外径: 36.5 mm


无内置轴承:无内置轴承旋转编码器

除系统精度外,无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。


感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300:用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。


海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器,空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。


海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

系列特点

ECI/EQI 1100

伺服驱动编码器


机械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直径D 6 mm

外壳外径:35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驱动编码器


机械尺寸兼容ECN/EQN 1300

锥度轴或空心轴

外壳外径:58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications


绝对式旋转编码器,空心轴直径为90 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 90 mm

EBI 4010:通过后备电池供电提供多圈功能

包括读数头和栅鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications


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