切割机控制系统中力传感器的作用

切割机控制系统中力传感器的作用
自动砂轮切割机的进给速度控制系统由PLC、步进电机、步进驱动器、滚动丝杠副、力传感器等构成。切割时由PLC发出一定频率的脉冲到步进驱动器，再由驱动器驱动步进电机，步进电机带动滚动丝杠旋转，经过滚动丝杠副将旋转运动转化为直线进给运动。
力传感器测量当前切割力，将测量到的切割力通过A／D转换模块输入到PLC，再经PLC进行PID运算，输出控制量，再转化为输出脉冲频率值，控制步进电机的转速，从而控制进给速度。
为了实现砂轮切割机进给速度的自动控制，PID控制器的目标是根据当前切割力和设定的允许zui大切割力输出当前进给速度。所以PID控制指令的目标值即为设定的zui大切割力，当前切割力通过装在工作台上的力传感器来测量，通过PLC的A／D转换模块将其转换为数字信号，再经过数据转换，将其单位转换为牛顿送到PID控制器的测定值寄存器，经过PID运算后输出控制量。
切割机控制系统中力传感器的作用